伍参的分析，正合楚庄王内心深处冒险求胜的念头。他看向孙叔敖：“令尹，伍参之言，不无道理。晋人内部已乱，我若退让，岂非坐失良机？”

孙叔敖见庄王意决，也不再坚持，转而开始筹划具体进攻方案。楚庄王采纳伍参之策，决定不以堂堂之阵对决，而是利用地形和晋军内部矛盾，施行致命一击。

战争的导火索由一次微不足道的挑衅点燃。先縠果然不顾中军号令，擅自率领本部兵马，渡过黄河，向楚军前哨发起进攻。楚军前锋佯装败退，引诱先縠部深入。

赵朔得知先縠擅自出击，又惊又怒。若先縠部被歼，则晋军士气将遭受重创。无奈之下，他只得下令全军陆续渡河，接应先縠。这一仓促的决策，使得晋军未能结成稳固阵型，便被迫在邲水旁的复杂地形中与以逸待劳的楚军主力展开决战。

楚军按照预定计划，并不与晋军正面硬撼。楚庄王亲率精锐王卒，利用山林掩护，猛攻晋军阵容中最为薄弱的、由赵朔亲族赵同、赵括率领的下军。下军猝不及防，阵脚大乱。赵同、赵括虽奋力抵抗，但楚军攻势如潮，王卒战斗力极其强悍，下军很快被切割、包围。

与此同时，楚军左、右两翼如同铁钳，分别钳制住荀林父的上军和士会、先縠的中军一部，使其无法救援下军。

战场上杀声震天，箭矢如蝗，战车奔驰碰撞，徒兵绞杀在一起。晋军个人勇武不逊于楚军，但指挥混乱，各自为战。先縠部因冒进被楚军分割包围，损失惨重；荀林父欲救不能，自身亦陷入苦战；士会试图稳住阵线，却难挽大局。

赵朔在中军旗下，眼睁睁看着下军旗帜一面面倒下，赵同、赵括浴血苦战的消息不断传来，心如刀绞。他试图调动中军主力救援，但命令传达不畅，各部响应迟缓。楚军伍参率领一支奇兵，绕过主战场，突袭了晋军位于黄河岸边的辎重营地，点燃了粮草。冲天的火光和浓烟，成为了压垮晋军心理的最后一根稻草。

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“败了！败了！” 恐慌如同瘟疫般在晋军中蔓延。士兵们开始丢弃兵器甲胄，争先恐后地向黄河岸边溃逃。楚军乘势全面掩杀，晋军彻底崩溃。

邲之战，以晋军的惨败告终。无数晋国甲士倒毙在邲水之畔，黄河水一度被染红。溃兵争相渡河，自相践踏而死者不计其数。中军帅赵朔在亲兵护卫下，狼狈渡河北逃，才幸免于难。先縠重伤被俘（后被杀），荀林父、士会等收拢残部，且战且退。

这一战，彻底击碎了晋国自文公以来建立的军事霸权。楚庄王熊侣携大胜之威，在黄河岸边祭祀河神，告慰将士，并在此地举行盟会，郑襄公匍匐请罪，彻底倒向楚国。中原诸国震恐，纷纷遣使至楚营朝贺。

“寡人今日，方知中原之广，霸业之重！” 楚庄王立于战车之上，俯瞰着滚滚黄河和溃散的晋军，志得意满。困扰楚国历代先君的“晋国铁壁”，在他手中被彻底粉碎。天下霸主的权杖，似乎已经易手。