“BEV空间表征”...“OCCUpanCyGrid”...

这不就是他梦寐以求的、能完美支撑L3以上导航的底层环境模型吗？

顾南舟嘴巴已经张成了一个“O”型，脸上满是震撼。

那些复杂的数学符号和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。

TranSfOrmer的注意力权重如何分配？

跨模态信息如何最优融合？

三维空间表征的数学表达如何构建？

巨大的挑战感让她头皮发麻，但随之涌起的，却是想要立刻投入其中去征服的兴奋！

老板指出的这条路，是离散数学与深度学习在自动驾驶领域最美妙、也最富挑战的交汇点！

陈奇惊，这个从特斯拉AUtOpilOt核心团队被挖回来的规划决策专家，一直面无表情的脸上，此刻也出现了剧烈的波动。

他的目光锐利，在白板上的架构图和陈默之间来回扫视。

这个架构...如果能实现它所描述的统一、稠密、带运动预测的环境理解，那么他负责的PDP（预测-决策-规划）框架将获得前所未有的高质量输入。

复杂场景下的博弈决策、拟人化的轨迹规划...

那些曾经受限于感知瓶颈而无法实现的构想，瞬间都有了落地的可能！

他放在桌下的手，不自觉地握紧了拳头。

白板上那几笔简洁的线条和关键词，仿佛拥有魔力，瞬间抽干了会议室里所有的情绪，点燃了在场每一个技术灵魂最深处的火焰。

陈默站在白板前，平静地迎接着这些震惊、狂喜、探究、难以置信的目光。