“再说行为决策（BehaviOrDeCiSiOn）。”

陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

“车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？

何时变道？

无保护左转时如何博弈？

这些决策过程，本质是什么？

是有限状态机（FiniteStateMaChine,FSM）或行为树（BehaviOrTree）的建模！”

“每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状态（State）和触发状态迁移的事件（Event）以及迁移的动作（ACtiOn）。

跟车状态、换道状态、路口通行状态...

状态间的转换条件，就是严密的逻辑判断！

这难道不是离散数学中逻辑学（LOgiC）和自动机理论（AUtOmataTheOry）最直接的应用场吗？”

他微微一顿，语气带上了一丝冷峻：

“尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景，比如无保护左转，两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。

这需要用博弈论（GameTheOry）来建模。

分析纳什均衡（NaShEqUilibriUm），预测对方可能的策略，从而做出自身的最优响应决策。

没有扎实的博弈论基础和逻辑建模能力，如何让机器理解并处理这种充满不确定性的‘人性’博弈？”

“嘶...”一声轻微的吸气声响起。

是卞金鳞！

他脸上的兴奋已经变成了震撼，眼睛死死盯着陈默在茶台上虚划的手指，仿佛那指尖流淌出的不是空气，而是精妙绝伦的决策树和博弈矩阵。

蒋雨宏虽然依旧沉稳，但端着茶杯的手指也几不可察地收紧了些许，镜片后的目光锐利地聚焦在陈默身上，带着更深层次的审视和探究。

顾南舟更是感到头皮一阵发麻。