李世民趁着窦建德的军队刚赶到，军纪还涣散就毫不犹豫地亲自带领着五百名精骑出击。他们如风驰电掣一般驶出虎牢关，径直奔向城东二十多里之外的地方，目的正是要去观察窦建德的营地情况。
在这一路上，李世民有条不紊地部署着战略。他分别留下了一些随行的骑兵，并让李世绩、程知节以及秦叔宝等将领各自统领一部分兵力，巧妙地埋伏在了道路两旁。最终，他仅仅带着四名骑兵，一同向着窦建德的营地悄悄靠近。
一路上，李世民骑着高头大马，气定神闲地走着。阳光洒在他刚毅的面庞上，映照出一种与生俱来的威严和自信。突然他微微侧过头，看向身旁的尉迟敬德，嘴角上扬，随后他露出一抹淡淡的笑容，自信满满地打趣道：“敬德啊，今日你看这局势，若本王手持弓箭，而你则手握那丈八长槊紧紧跟随于我身侧，即便前方有敌军百万之众汹涌而来，又能奈我们何？”
尉迟敬德闻言，虎目圆睁，胸膛挺起，声如洪钟地回应道：“殿下所言极是！不要说是区区一百万，便是那两百万敌军来袭，只要您一声令下，末将定当奋勇杀敌，绝不退缩半步！”被李世民如此夸赞，尉迟敬德不禁有些沾沾自喜，心中涌起一股豪迈之情。
李世民听了尉迟敬德这番话，更是开怀大笑起来。他朗声道：“哈哈，好一个尉迟敬德！本王果然没有看错人！今日就让我们并肩作战，痛痛快快地杀它一场，让那些贼寇们知道我大唐将士的厉害！”说着，他双腿一夹马腹，骏马嘶鸣着向前疾驰而去。尉迟敬德见状，也毫不犹豫地挥舞起手中的长槊，和其他三人紧跟其后。
就在众人一边交谈着，一边策马前行的时候，不知不觉之间，李世民和他的那四名部下们已经来到了距离窦建德营地仅仅只有三里远的地方。“吁！”他们拉住缰绳让骏马停下之后，远远眺望过去，可以清晰地看到不远处那座戒备森严的夏军营地。
此时，尉迟敬德心中不由自主地涌起一种强烈的不安之感，仿佛有一只无形的手正紧紧揪住他的心弦。他的目光紧盯着前方的营地，脸色渐渐变得凝重起来，嘴唇微微颤抖着，似乎想要说些什么，但又有些犹豫不决。终于，经过一番内心的挣扎，尉迟敬德还是怯生生地开了口：“秦王殿下，您刚刚所讲的那些……应该只是跟末将开个玩笑而已吧？”
听到尉迟敬德的问话，李世民转过头来，凝视着他那张被浓密胡须遮掩得几乎看不清全貌的脸庞。只见尉迟敬德的表情因为紧张和担忧而显得有些怪异，原本就颇为粗犷的五官此刻更是因为不知所措而逐渐扭曲变形。看到这一幕，李世民忍不住笑出了声。
不过，很快他便收起笑容，一脸严肃地回答道：“本王何时像会开玩笑之人？我说的每一个字都是认真的！”
听到这话，尉迟敬德不禁倒吸一口凉气，额头上也开始冒出细密的汗珠。然而，还没等他来得及再次开口申辩，李世民紧接着又安抚道：“敬德，你不用如此惊慌失措。咱们此次前来并非要直接冲击窦建德的阵营，倘若真的被他们发现，我们即刻撤退便是，绝不会贸然行动。”
得到李世民这般斩钉截铁的保证之后，尉迟敬德那颗悬在半空的心总算稍稍落回了肚子里，脸上的神情也随之放松了不少。
正在此时，他们不巧与窦建德派出的游兵不期而遇。那些游兵远远望见这一小队人马，起初只当他们是前来刺探军情的斥候，并未太过在意。然而，就在双方相距不过数十步之时，只见李世民突然向着对方大喝一声：“我是大唐秦王！”其声如洪钟，震耳欲聋。话音未落，他已然迅速弯弓搭箭，弓弦响处，一支利箭如闪电般疾驰而去，瞬间射穿了对方一名将领的心窝。
窦建德军中顿时一片哗然，众人皆被这突如其来的变故惊得目瞪口呆。紧接着，随着一阵骚乱，五六千名精锐骑兵如潮水般涌出营地，向着李世民等人猛扑过来。跟随着李世民的三个士兵见状，一个个吓得面无人色，心中惶恐不安。
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面对如此险境，李世民却毫无惧色，他镇定自若地转头对他们喊道：“你们三人先撤退，本王自会与敬德在此断后。”言罢，他轻轻一勒缰绳，胯下战马缓缓止住脚步。与此同时，之前夸下海口的尉迟敬德只能紧紧相随，二人骑在马上并肩而立。
眼看着身后的追兵如潮水般汹涌而来，距离自己和李世民越来越近，仿佛下一刻就能将他们吞噬。然而，李世民却依旧镇定自若，毫无惊慌之色。他勒住缰绳，转头看向身旁的尉迟敬德，用沉稳而坚定的语气轻声叮嘱道：“敬德，你不要打得过于凶猛，免得把他们给吓退了！”言罢，他猛地一拉缰绳，调转马头，双腿用力一夹马腹，骏马嘶鸣着扬起前蹄，如离弦之箭一般疾驰而去。
与此同时，李世民迅速举起手中那张雕花长弓，目光如炬，紧紧锁定了冲在最前方的那名敌骑。只见他深吸一口气，稳住身形，右臂微微一抖，一支锋利无比的羽箭瞬间离弦而出。那支羽箭犹如一道闪电划破长空，又似一颗流星划过天际，带着凌厉的风声，以惊人的速度直直飞向目标。
刹那之间，只听得“嗖”的一声脆响，那支羽箭如同长了眼睛一般，准确无误地射中了那名敌骑的胸口。伴随着一声凄厉的惨叫，那敌骑身体一晃，随即从马上跌落下来，重重地摔在了地上。他手中的兵刃也脱手飞出，在空中划出一道弧线后，“铛啷”一声掉落在尘埃之中。
这突如其来的变故让其余的追兵皆是一惊，心中不禁生出一丝怯意。毕竟，能够如此轻而易举地射杀一名悍勇之士，足见对方武艺高强、箭术精湛。然而，前面那个可是赫赫有名的秦王李世民啊，贪婪与欲望顿时占据了心头。若是能将这位大唐的风云人物生擒活捉，那下半辈子可真是享不尽的荣华富贵啊！想到此处，众追兵纷纷呐喊着，不顾一切地继续向前冲锋，誓要将李世民二人拿下。
听到李世民方才所说的话语，尉迟敬德在心中暗自苦笑不已。我的小祖宗啊，哦不对，应当是我的小秦王啊！此刻敌我双方实力悬殊巨大，他们仅仅只有两个人而已，而对面却是数千人的追兵大军。别说不能用力过猛，就算他们俩拼尽浑身解数，恐怕也是难以安然脱身啊！但既然已经跟随秦王至此绝境，身为手下的唯有舍生忘死，奋力一战了！
就这样，李世民和尉迟敬德且战且退，每当追兵快要追上时，李世民便施展出百步穿杨的绝技，弓弦一响必有一人毙命；而尉迟敬德更是勇不可挡，手中长枪上下翻飞，所到之处血肉横飞。经过几番激烈交锋，李世民先后射杀数人，尉迟敬德亦杀敌十余人。追兵们终于被这两人的神勇所震慑，再也不敢贸然逼近。