“嗯,双目相机加eyelk3d系统,本来是用来给无人机避障的,后来米沙就想到,可以用在机械臂的人体感应控制上……然后大家又忙活了好一阵,总算是把系统搞定了,同时还给双目系统升级了一下算法。”
席小丁走到苏远山身边,后者刚要伸手,他却把控制器递给了久多良木健:“久多君,你站到墙边试试。”
“好!”久多良木健早就看得眼睛痒痒了,甚至他已经开始琢磨着这东西可以用到场景复杂危险的很多地方。闻言也不推辞,接过控制器看了两眼便站到了墙边。
然后……他就一边叫好,一边玩得不亦乐乎。
看得苏远山摇头不已。
很显然,久多良木健现在并没有意识到,这玩意是可以用来玩游戏的。
第802章 干掉xbox
离开实验室,苏远山,席小丁,久多良木健三人到三楼的咖啡厅找了个向阳的位置坐了下来。
“体感模拟,对机械臂的自由度有要求吧?”久多良木健端起咖啡,脑子里还在萦绕着自己的想法。
“理论上,如果要从逻辑上完美复现人的手臂功能,必须要七个自由度,也就是七个关节。但实际上,如果只是完成替代任务的话,是要不了那么多的。特别是工业机械臂,一般我们都用多步骤来替代。因为工业机械臂执行的是编程后的逻辑,所以这么做没毛病。”席小丁笑着稍稍解释了两句:“或许今后可以交给ai控制系统,自己给自己找到最佳逻辑——这也是我们目前ai团队的目标之一。”
久多良木健眨了下眼:“意思是通过ai,就可以直接下达最终指令,然后让它自己选择实现的方法和路径?”
“是的,目前已经有仿生小组在做人体手臂和机器人,大方向就是通过训练,然后用最优解完成指令。”
久多良木健怔了一下,突然就感慨了起来:“席,太厉害了。我还在想它是否能够替换掉加拿大臂呢。”
苏远山和席小丁对视了一眼,两人同时笑了起来。
加拿大臂是用在国际空间站的外延机械臂,据说今年就要上天——按照老美和加拿大的关系,别说是中霓两方搞出来的机械臂,就算是老美搞出来的,那也得让人家上天。
更何况,这是实验室产物,真正要放大,要做到实用化水准,那还得努力。